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multi_lidar_calibration_ros2

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This repo contains a ROS2 package that implements NDT & ICP registration of PCL for multiple LiDAR extrinsics calibration.

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工具介绍

This repo contains a ROS2 package that implements NDT & ICP registration of PCL for multiple LiDAR extrinsics calibration.

> 标签

C++

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> 工具信息

发布日期2026年8月1日
最后更新2026年8月1日
分类编程语言
定价开源

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