魔改舵机驱动为什么要用fm116b，用舵机自带的驱动不行吗?

底层原理不应该是电位器连接stm32adc采样获取反馈、stm32连接sg90内部驱动就可以实现闭环的控制吗？如果是的话那将sg90的内部驱动换成fm116b的意义是什么呢?