pdf解析方式疑问

作者您好，麻烦问一下，为什么翻译pdf时用了scipdf去解析pdf文件，理解pdf内容时又用了自写的解析函数去解析pdf文件？

为什么要对pdf文件采用不同的解析方式呢？如此设计的初衷是什么？两者在使用效果上有什么区别吗？