cartographer运行3D建图,使用速腾激光雷达

Author: J-alchemistCreated Sep 27, 2022Updated May 5, 2025

cartographer运行3d建图时,该数据包是在水平地面上采集,但是建图时出现这样的情况,请问这是什么原因? Uploading 3d.png…

Source: cartographer-project/cartographer