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A mobile robot simulation with differential drive, depth camera, IMU and 2D LiDAR that supports ROS, ROS2, Gazebo, Ignition, and ISAAC Sim

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工具介绍

A mobile robot simulation with differential drive, depth camera, IMU and 2D LiDAR that supports ROS, ROS2, Gazebo, Ignition, and ISAAC Sim

> 标签

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> 工具信息

发布日期2026年8月1日
最后更新2026年8月1日
分类编程语言
定价开源

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